고대 영어 creopan "파충류나 곤충이 하는 것처럼 몸을 땅 가까이 또는 따라 움직이다" (2급 강변화; 과거형 creap, 과거 분사형 cropen), 원시 게르만어 *kreupanan (고대 프리슬란드어 kriapa, 중세 네덜란드어 crupen, 고대 노르드어 krjupa "기어가다"의 출처), 아마도 인도유럽조어 뿌리 *g(e)r- "구부러진" [Watkins]에서 유래.
1300년경부터 "비밀리에 움직이거나 탐지를 피하다"라는 의미로, 또한 "천천히, 약하게, 또는 겁먹고 움직이다"라는 의미로 사용됨. 1870년대부터는 물체(토양, 철도 레일 등)의 감지할 수 없는 움직임에 참조됨. 관련: Crept; creeping.