"공중을 날다; 날개를 이용해 공중을 이동하다"라는 의미로, 고대 영어 fleogan는 "날다, 비상하다, 공중으로 떠오르다"라는 뜻이었습니다 (2급 강세 동사로, 과거형은 fleag, 과거 분사는 flogen). 이는 원시 게르만어 *fleugan에서 유래되었으며, 이는 "날다"라는 의미로 고대 색슨어 fliogan, 고대 프리슬란드어 fliaga, 중세 네덜란드어 vlieghen, 현대 네덜란드어 vliegen, 고대 고지 독일어 fliogan, 현대 독일어 fliegen, 고대 노르드어 flügja에서도 찾아볼 수 있습니다. 이는 인도유럽조어 *pleuk-에서 유래되었으며, 이 단어의 확장형은 *pleu-로 "흐르다"라는 의미를 가지고 있습니다.
"전속력으로 나아가다"라는 의미는 약 1300년경부터 사용되었습니다. 깃발에 대한 언급은 1650년대부터 나타났습니다. "공중에 떠 있도록 하다"라는 타동사적 의미 (예: 깃발, 연 등을) 는 1739년부터 사용되었으며, "공중을 통해 전달하다" (예: "Fly Me to the Moon")라는 의미는 1864년부터 사용되었습니다. 관련된 단어로는 Flew, flied (야구 용어), flown, flying이 있습니다. 속어 표현 fly off the handle ("이성을 잃다")는 1825년부터 사용되었습니다.