[인체의 상지], 중세 영어 arm, 고대 영어 earm, 원시 게르만어 *armaz, 인도유럽조어 뿌리 *ar- "함께 맞추다"에서 유래 (산스크리트어 irmah "팔," 고대 그리스어 arthron "관절," 라틴어 armus "어깨"의 출처). 게르만어 동족어로는 고대 색슨어, 덴마크어, 스웨덴어, 중세 네덜란드어, 독일어 arm, 고대 노르드어 armr, 고대 프리슬란드어 erm가 있다.
Arm of the sea는 고대 영어에서 사용되었다. Arm-twister "강력한 설득자"는 1915년부터 사용되었다. Arm-wrestling은 1899년부터 사용되었다.
They wenten arme in arme yfere Into the gardyn [Chaucer]
그들은 정원으로 팔짱을 끼고 갔다 [Chaucer]
