14세기 초, "혈통, 가계, 출신"이라는 뜻으로, 고대 프랑스어 genealogie (12세기)에서 유래, 후기 라틴어 genealogia "가계를 추적함"에서 유래, 고대 그리스어 genealogia "가계도를 만드는 것"에서 유래, genea "세대, 혈통" (인도유럽어 어근 *gene- "태어나다, 생식하다," 생식 및 가족, 부족 집단을 나타내는 파생어와 함께) + -logia (참조 -logy). 고대 영어에서는 folctalu라는 단어가 있었으며, 문자 그대로 "민족 이야기"라는 뜻. "가계도 연구"라는 의미는 1768년부터.
