15세기 초, "신체를 지탱하는 방식"이라는 의미로 사용되었으며, 이는 중세 라틴어 gestura "지탱, 행동, 행동 방식"에서 유래되었습니다. 이 단어는 다시 라틴어 gestus "제스처, 자세, 몸짓" (참조: gest)에서 파생된 것입니다. "생각이나 감정을 표현하기 위해 신체의 일부를 움직이는 행위"라는 제한된 의미는 1550년대부터 사용되었고, "좋은 의도로 감정을 표현하기 위해 행하는 행동"이라는 비유적 의미는 1916년부터 나타났습니다.