루트와 비슷한 악기, 1620년대, 프랑스어 guitare에서 유래되었으며, 스페인어와 프로방스어 형태에 의해 고대 프랑스어 guiterre, 이전의 guiterne에서 변형되었고, 라틴어 cithara에서, 그리스어 kithara "키타라"에서 유래되었으며, 리라와 관련된 삼각형의 7현 악기이다. 이는 페르시아어 sihtar에서 유래되었을 가능성이 있다 (참조 sitar).
고전 시대 이후, 고대 악기는 다양한 장소에서 많은 변형을 발전시켰으며, 지역 이름의 변형이나 축소형을 유지하였다. 이러한 지역 악기 중 일부는 후에 널리 알려지게 되었고, kithara의 많은 후손들이 다양한 현악기, 기타와 유사한 악기를 지칭하는 영어로 유입되었다: citole, giterne (모두 14세기 초), gittern, cithern (1560년대), cittern (1590년대), cither (약 1600년), guitar, 그리고 zither.
현대 guitar는 또한 스페인어 guitarra (14세기)에서 직접 유래되었으며, 궁극적으로 그리스어에서 유래되었다. 아랍어 단어는 스페인어나 그리스어에서 유래되었을 가능성이 있지만, 종종 그 반대의 관계로 언급되곤 한다. 현대 기타는 모든 나라와 시대에서 사용되는 많은 악기 중 하나지만, 특히 스페인에서 인기가 많고, 때때로 프랑스와 영국에서도 인기가 있다. 17세기 영어에서의 기타의 다른 형태로는 guittara, guitarra, gittar, guitarre가 있다.
