14세기 후반, "초인적인 힘이나 신체적 용기를 가진 남자"라는 의미로, 고대 프랑스어 heroe (14세기, 현대 프랑스어 héros)에서 유래, 라틴어 heros (복수형 heroes) "영웅, 반신반인, 저명한 남자"에서 유래, 그리스어 hērōs (복수형 hērōes) "반신반인"에서 유래. 이 단어의 기원은 불확실하며, 오래된 이론에 따르면 원래 "수호자, 보호자"였을 가능성이 있으며 (Pokorny, Watkins) PIE 어근 *ser- (1) "보호하다"에서 유래했지만, Beekes는 "아마도 프리-그릭 단어"라고 씁니다.
호머에서는 트로이 전쟁 전 그리스인들에 대해, 이후 전사들을 일반적으로 지칭하는 포괄적인 용어로, 또한 영웅 시대의 모든 자유인을 지칭하는 데 사용되었습니다. 고전 신화에서는 적어도 헤시오도스 시대 (기원전 8세기)부터 "신과 인간 사이에서 태어난 남자," 특히 인류에게 봉사한 자를 의미하며, 헤라클레스를 제외하고는 지역 신들과 도시의 수호신들로 제한되었습니다.
영어에서 "어떠한 행동에서든 큰 용기를 발휘하는 남자"라는 의미는 1660년대부터. "연극, 이야기 등의 주요 남성 주인공"이라는 의미는 1690년대에 기록되었습니다. Hero-worship은 1713년에 고대 숭배와 신비주의를 언급하며, 1830년대에는 살아있는 남자들에 대한 숭배를 의미하게 되었습니다.