13세기 후반, "음악 소리를 생성하는 기계적 장치, 음악 기악"이라는 의미로, 고대 프랑스어 instrument, enstrument "수단, 장치; 음악 기악" (14세기, 이전 estrument, 13세기) 및 라틴어 instrumentum "도구, 기구; 수단, 진전; 장치, 가구; 장식, 의복, 꾸밈; 위임, 승인; 문서"에서 직접적으로 유래, instruere "배열하다, 준비하다, 정리하다; 알리다, 가르치다," 문자 그대로 "세우다, 구축하다,"에서 유래, in- "위에" (인도유럽어족 어근 *en "안"에서) + struere "쌓다, 건설하다" (인도유럽어족 *streu-, 어근 *stere- "퍼지다"의 확장형에서).
다른 게르만어에서도 프랑스어에서 유래. 영어에서 "수단, 대리"라는 의미는 14세기 중반부터. "손 도구, 기구, 유체역학적 효과를 생성하는 데 사용되는 것"이라는 의미는 14세기 초부터. "현재는 보통 tool과 구별되어, 더 섬세한 작업이나 예술적 또는 과학적 목적을 위해 사용된다고 여겨짐" [OED]. 법률적 의미 "법적 행위에 형식적 표현을 제공하는 서면 문서"는 15세기 초부터. 이전에는 특별한 기능을 가진 신체 부위나 기관에도 사용됨.
In wyfhode I wol vse myn Instrument As frely as my makere hath it sent. [Chaucer, "Wife of Bath's Prologue"]
나는 아내의 길에서 내 도구를 내 맘대로 사용할 것이다, 마치 내 창조자가 그것을 보낸 것처럼. [Chaucer, "Wife of Bath's Prologue"]
