“다리의 주요 뼈들 사이의 관절”이라는 의미로, 고대 영어 cneo, cneow는 “무릎”을 뜻합니다. 이는 원시 게르만어 *knewa-에서 유래되었으며, 고대 노르드어 kne, 고대 색슨어 kneo, 고대 프리슬란드어 kni, 중세 네덜란드어 cnie, 현대 네덜란드어 knie, 고대 고지 독일어 kniu, 현대 독일어 Knie, 고딕어 kniu와 같은 형태로도 나타납니다. 이는 인도유럽어족의 뿌리 *genu- (1)에서 유래되었으며, 이 뿌리는 “무릎”이나 “각도”를 의미합니다. 발음에 대한 자세한 내용은 kn-을 참고하세요.
누군가의 무릎 위에서 매를 드는 행위를 across (someone's) knee라고 표현하게 된 것은 1866년부터입니다. Knee-breeches라는 용어는 1827년부터 사용되었고, knee-pants는 1858년부터 등장했습니다. Knee-slapper는 “재미있는 농담”이라는 의미로 1955년부터 사용되었습니다.