"고의적인 성적 자기 자극"이라는 의미로 1711년에 사용된 이 단어는, 1620년대에는 mastupration이라는 형태로 등장했으며, 프랑스어 masturbation과 현대 라틴어 masturbationem (주격 masturbatio)에서 유래했습니다. 이는 라틴어 masturbari "자기 자극하다"의 과거 분사 어간에서 파생된 명사입니다.
오랫동안 이 라틴어 단어는 turbare "방해하다, 혼란스럽게 하다"의 영향을 받아 *manstuprare로 변형되었다고 추측되어 왔습니다. 이는 manu (라틴어 manus "손"의 탈격)와 stuprare "더럽히다, 자신을 더럽히다" (라틴어 stuprum "더러움, 불명예"에서 유래)와 관련이 있으며, stupere "멍해지다, 얼빠지다" (영어 stupid와 관련)와도 연결됩니다. 따라서 영어에서 이 단어의 초기 형태가 형성된 것으로 보입니다. 하지만 첫 번째 요소가 증명되지 않은 *mazdo- "남근"을 나타낼 수도 있다는 의견도 있습니다 [OED]. 이 단어의 초기 전문 용어는 onanism이었습니다. 관련된 용어로는 Masturbational이 있습니다.
Farmer와 Henley는 1898년 저서 Slang and Its Analogues에서 "자기 자극하다" 또는 "자기 자극"을 의미하는 속어로 frig (라틴어 fricare "문지르다"에서 유래)와 to bob; to box the Jesuit; to chuff, to chuffer; to claw; to digitate (여성을 대상으로), to fight one's turkey (텍사스 지역 속어), to handle; to indorse; to milk; to mount a corporal and four; to dash one's doodle 등을 나열했습니다. 그들은 또한 이 행위가 "가끔 인구 조사를 숨기는 것으로 알려졌다"고 덧붙였습니다.
