“날렵하고, 가볍고, 빠른 움직임, 가벼운 발걸음,” c. 1300, nemel, 고대 영어 næmel “빠르게 잡다, 빠르게 취하다” (한 번만 입증됨)에서 유래, niman “취하다”와 관련, 원시 게르만어 *nemanan (고대 색슨어, 고대 네덜란드어, 고트어 niman, 고대 노르드어 nema, 고대 프리슬란드어 nima, 독일어 nehmen “취하다”의 출처), 아마도 인도유럽조어 뿌리 *nem- “지정하다, 할당하다; 취하다”에서 유래.
c. 1500년경부터 비어원적인 -b-가 입증됨 (비교 limb (n.1)). Nimble-fingered는 1620년대부터, nimble-footed는 1590년대부터, nimble-witted는 1610년대부터 유래. 관련: Nimbleness. 17세기에는 영어로 nimblechaps “수다스러운 친구”가 사용됨.