"단단한 충격 없이 쉽게 그리고 부드럽게 움직이다," 말이 한쪽 다리 두 개를 먼저 들고 그 다음에 다른 쪽 다리 두 개를 들 때처럼, 14세기 초기, 고대 프랑스어 ambler에서 유래, 말이나 기타 4족 보행 동물을 가리켜 "꾸준하고 쉬운 속도로 가다" (12세기), 라틴어 ambulare "걷다, 돌아다니다, 산책하다"에서 유래, 아마도 ambi- "주변" (PIE 어근 *ambhi- "주변"에서)와 -ulare의 복합어, 원시 이탈릭어 *ala- "떠돌다"에서 유래, PIE 어근 *el- "가다" (그리스어 ale "떠돌다," alaomai "주변을 떠돌다;" 라트비아어 aluot "주변이나 길을 잃고 가다"에서 유래)와 관련이 있음, de Vaan에 따름. 1590년대까지 말이나 말을 탄 사람에게만 사용됨. 관련: Ambled; ambling.