1300년경, "가벼운 방패," 일반적으로 작고 둥근 형태로, 후기 고대 영어 targe의 축소형이며, 고대 프랑스어 targete "가벼운 방패" (12세기)에서 유래, 프랑크어 또는 다른 게르만어 계열에서 유래, 원시 게르만어 *targ- (고대 고지 독일어 zarga "가장자리, 경계," 독일어 zarge "경계, 모서리, 틀," 고대 영어 targe, 고대 노르드어 targa "방패, 작은 방패"의 출처)에서 유래, 아마도 원래는 "방패의 가장자리"였을 가능성이 있음.
"사격에서 겨냥하는 둥근 물체"의 의미는 1757년 기록되어 있으며, 원래는 활쏘기에서 사용되었고, 아마도 형태와 동심원에서 유래했을 가능성이 있음. 비유적으로는 "관측이 겨냥하는 대상"을 의미함.
Target-practice는 1801년부터 증명됨. Target audience는 1951년부터; 초기 언급은 냉전 심리전과 관련됨.