14세기 초, reversen, (타동사) "변화시키다, 바꾸다" (현재는 사용되지 않는 의미); 14세기 후반, "반대 방향으로 돌리다, 다른 방향으로 돌리다, 뒤집다," 또한 일반적으로 "반대로 바꾸다"라는 의미로, 고대 프랑스어 reverser "거꾸로 하다, 돌리다; 굴리다, 올리다" (12세기)에서 유래, 후기 라틴어 reversare "돌리다, 돌려 보내다," 라틴어 revertere "돌아가다, 돌리다; 돌아오다, 복귀하다" (참조 revert)의 반복형.
1400년경부터 "거꾸로 돌리다"라는 의미로; 15세기 초부터 "뒤로 가다" (자동사)라는 의미로. 사법 판결에 대해서는 "무효화하다, 폐기하다," 15세기 중반. 기계학에서 "반대 방향으로 회전시키다"라는 의미로 1860년까지; "자동차를 후진 기어로 넣다"라는 의미는 1902년까지. 관련: Reversed; reversing.