1200년경부터 사용된 이 단어는 "무언가를 통제하고, 안내하며, 특정한 방식으로 이끌거나, 규칙에 맞게 만들다"라는 의미로 쓰였습니다. 이는 고대 프랑스어 riuler에서 유래되었으며, 이는 다시 라틴어 regulare "규칙으로 통제하다, 이끌다"에서 파생되었습니다. 이 라틴어는 regula "규칙, 곧은 나무 조각"에서 유래되었고, 이는 인도유럽조어 뿌리 *reg- "직선으로 움직이다"와 관련이 있습니다. 이 뿌리에서 파생된 의미는 "직선으로 이끌다"였고, 결국 "이끌다, 지배하다"라는 의미로 발전했습니다.
법적 의미인 "결정으로 확립하다, 권위 있게 규정하다"는 15세기 초반부터 기록되어 있습니다. "평행한 직선으로 표시하다"라는 의미(자 또는 자를 사용하여)는 1590년대부터 사용되었습니다. 1975년에는 "모든 것을 지배하다"라는 속어적 자동사 의미가 등장했습니다. "Rule Britannia"는 1740년에 만들어진 애국가입니다. 관련된 단어로는 Ruled (과거형), ruling (현재분사)가 있습니다.