13세기 후반, sustenen, 타동사, "생계 필수품을 제공하다;" 14세기 초에는 "노력이나 대의를 지원하다; 또한 물리적 의미에서, "떨어지거나 가라앉지 않도록 유지하다, 지탱하다 또는 똑바로 세우다;" 또한 "도움을 주다; (다툼 등을) 계속하게 하다"라는 의미로 사용됨. 이는 고대 프랑스어 sostenir, sustenir "지탱하다, 견디다, 인내하다" (13세기)의 어간에서 유래하였으며, 라틴어 sustinere "지탱하다, 똑바로 세우다; 지지 수단을 제공하다; 견디다, 경험하다, 인내하다"에서 유래함. 이는 sub "아래에서 위로" (참조 sub-) + tenere "잡다" (PIE 어근 *ten- "늘리다"에서)에서 변형된 형태에서 유래함.
"계속하다, 지속하다" (행동 등을)의 의미는 14세기 초부터 사용됨. "견디다, (고통, 어려움, 충격을) 실패하거나 항복하지 않고 견뎌내다"라는 의미는 1400년경부터 사용됨. "정확하고 유효하다고 인정하다, 정당성을 지지하다"라는 법적 의미는 15세기 초부터 사용됨. 또한 15세기 초부터 "손실을 겪다"라는 의미로 사용됨.
과거 분사 형용사 sustained는 1775년에 "균일하게 유지되거나 지속된"이라는 의미로 음악 노트에 대해 입증되었으며, 피아노의 sustaining pedal은 1889년에 이렇게 불리게 됨.