"세 면을 가진 직선 기하학적 도형"이라는 의미로 14세기 후반에 사용되기 시작했으며, 이는 고대 프랑스어 triangle (13세기)에서 유래되었고, 라틴어 triangulum "삼각형"에서 직접적으로 파생된 것입니다. 이 단어는 중성형 형용사 triangulus "세 모서리를 가진, 세 각을 가진"의 명사형으로, tri- "셋" (참조: tri-)과 angulus "모서리, 각" (참조: angle (n.))의 결합으로 만들어졌습니다.
1400년경에는 세 개의 모서리를 가진 목수 도구를 가리키는 말로 사용되었습니다. 15세기 중반에는 고대의 희미한 북쪽 별자리(Triangulum)를 지칭하는 이름으로도 쓰였습니다. 1801년에는 연마된 강철로 만들어진 열린 삼각형 모양의 타악기, 즉 삼각형 악기를 의미하게 되었습니다.