"큰 물체를 이동시키는 데 사용되는 작은 바퀴, 캐스터 또는 롤러"라는 의미로 14세기 후반에 등장한 trokel은 앵글로프랑스어 trocle에서 유래되었으며, 이는 라틴어 trochlea "작은 바퀴, 도르래의 다발"에서 비롯되었습니다. 이 라틴어 단어는 그리스어 trokhileia "도르래 시스템"에서 유래되었고, 이는 trokhos "바퀴, 원형, 도예가의 물레, 둥근 케이크 등"을 의미합니다. 이 단어는 trekhein "달리다"에서 파생되었으며, 여기서 truck (명사 1)과 trochee "운동 단위"가 유래되었습니다. 그리스어 단어는 인도유럽조어 뿌리 *dhregh- "달리다, 서두르다"에서 유래된 것으로 재구성되며, 이는 고대 아일랜드어 droch "바퀴"와 리투아니아어 drožti "빠르게 달리다"에서도 확인됩니다.
Truckle bed "더 큰 침대 아래에 보관할 수 있는 바퀴 달린 작은 침대"는 15세기 중반부터 사용된 것으로 확인됩니다.
