"채찍, 동물을 몰거나 인간을 처벌하는 도구"라는 의미로 14세기 초에 사용되었으며, whippe라는 형태로 나타났습니다. 이는 whip (동사)에서 유래했으며, 중세 네덜란드어와 중세 저지 독일어의 wippe "빠른 움직임"에서 일부 영향을 받았을 가능성도 있습니다.
1756년부터는 휘핑한 식품 준비를 가리키는 용어로 사용되었고, 1925년에는 놀이공원 놀이기구의 이름으로 쓰이게 되었습니다.
1828년부터는 의회에서 사용되기 시작했으며, 이 의미의 동사는 1742년부터 기록되어 있습니다. 이는 여우 사냥에서 whipper-in이라고 불리는 역할에서 유래된 것으로, 사냥개들이 길을 잃지 않도록 하는 사람을 의미합니다 (자세한 내용은 whipper를 참조하세요). 비공식적인 직책이었지만, 원래 의회에서 당원들이 중요한 행사에 참석하도록 하는 것이 주요 임무였습니다.