Nome próprio masculino, originário do francês antigo Rogier, que por sua vez vem do alto alemão antigo Hrotger, significando literalmente "famoso com a lança." Essa origem se dá por hruod-, que significa "fama, glória," e ger, que quer dizer "lança" (veja gar (n.)). O nome foi trazido dos normandos, onde a forma antiga Rodger foi reforçada pela versão cognata em nórdico antigo Hroðgeirr [Dictionary of English Surnames]. Entre as formas carinhosas, encontramos Hodge e Dodge. Como um termo genérico para "uma pessoa," é atestado desde a década de 1630. No jargão do século 16 ao 17, era usado para se referir a "uma gansa." O significado slang de "pênis" foi popular entre 1650 e 1870; daí surgiu o verbo slang "to copulate with (a woman)," documentado desde 1711.
O uso da palavra na comunicação radiofônica para indicar "sim, eu entendi" é registrado desde 1941, originado do alfabeto fonético militar dos Estados Unidos, onde representa a letra -R-, uma abreviação para "received." Diz-se que a Royal Air Force (R.A.F.) também a utilizava desde 1938. Roger de Coverley, uma dança campestre inglesa muito popular, teria recebido esse nome por volta de 1685. Addison adotou-o no início do século 18 como o nome de um personagem recorrente em seu "Spectator."
THE first of our society is a gentleman of Worcestershire, of ancient descent, a baronet, his name Sir Roger de Coverley. His great-grandfather was inventor of that famous country-dance which is called after him. All who know that shire are very well acquainted with the parts and merits of Sir Roger. [Addison]
O primeiro de nossa sociedade é um cavalheiro de Worcestershire, de antiga linhagem, um baronete, chamado Sir Roger de Coverley. Seu bisavô foi o inventor daquela famosa dança campestre que leva seu nome. Todos que conhecem aquele condado estão bem familiarizados com as qualidades e os méritos de Sir Roger. [Addison]