Por volta de 1300, a palavra "joint" se referia a uma articulação anatômica, ou seja, a parte do corpo onde dois ossos se encontram e se movem em contato um com o outro. Essa estrutura é responsável por manter esses ossos unidos. A origem vem do francês antigo joint, que significa "articulação do corpo" (século 12), e do latim iunctus, que quer dizer "unido, conectado, associado." Esse termo é o particípio passado de iungere, que significa "juntar-se." A raiz dessa palavra remonta a uma forma nasalizada da raiz proto-indo-europeia *yeug-, que também significa "unir." Uma forma relacionada é Joints.
A partir do final do século 14, a palavra começou a ser usada de forma mais geral, incluindo partes de insetos e plantas, e também para descrever "aquilo que une dois componentes de uma estrutura artificial." Na indústria de carnes, no início do século 15, passou a significar "corte de carne com osso." Em gíria ou jargão, especialmente em contextos mais informais, "joint" passou a ser usado para se referir a um "local, prédio ou estabelecimento" (geralmente um lugar onde as pessoas se encontram para atividades suspeitas) a partir de 1877. Antes disso, a palavra já aparecia em contextos anglo-irlandeses (1821), possivelmente relacionada à ideia de um quarto privativo, "junto" a uma sala principal. No final do século 19, especialmente nos Estados Unidos, o termo ganhou a conotação de "um local para fumar ópio" (1883).
O significado de "cigarro de maconha" (1938) pode ter surgido da ideia de algo frequentemente compartilhado entre pessoas, mas existem outras explicações. Anteriormente, no jargão das drogas, joint se referia a um "conjunto de hipodérmicas" (1935). A acepção de "prisão" é documentada a partir de 1953, mas provavelmente é mais antiga. A expressão Out of joint, usada de forma figurativa para indicar algo "desordenado, confuso, que saiu do normal," surgiu no início do século 15 (literalmente, referindo-se ao deslocamento de um osso, no final do século 14). Já Joint-stock, que significa "relativo à posse de ações," apareceu na década de 1610.
