1520年代起，這個詞的意思是「刺入或穿透」，源自拉丁語 penetratus，是 penetrare 的過去分詞，意為「進入、穿入；使進入」。這與 penitus（意為「內部、最深處、內心」）、penetralis（意為「穿透的；最內部的」）、penus（指「神廟的最內部、食物儲藏」）、penarius（意為「用來儲存食物的」）以及 Penates（指「家神」）等詞有關。
這些詞都來自 penus/penoris，意指「食物、糧食」，其源頭可追溯至原始意大利語 *penos，再往上則來自原始印歐語 *penos，同樣意為「食物」（這個詞也衍生出立陶宛語的 penėti，意指「餵養」）。De Vann 曾寫道，「Stüber 解釋了這個詞與‘餵養’的語義關聯，認為它可以理解為‘餵養的東西（食物）’＞‘餵養的地方’＞‘內部、家’。」
「進入並深刻影響、打動」以及「獲得智力或精神上的接觸」這些比喻意義出現於1580年代。相關詞彙包括 Penetrated（已穿透）和 penetrating（穿透的）。
