"屬於一類精神存在，是上帝的侍者和使者"，這是大約在1300年左右，由古英語的 engel（帶有硬的 -g-）和古法語的 angele 融合而成的。這兩個詞都來自晚期拉丁語的 angelus，源自希臘語的 angelos，字面意思是"信使，使者，宣告者"，在新約中意爲"神的使者"，可能與 angaros "騎馬的信使"有關，這兩個詞都來自一個未知的東方詞彙（Watkins 將其與梵語的 ajira- "迅速"進行比較； Klein 則認爲可能源自閃族語源）。
在聖經翻譯中，希臘詞被用來表示希伯來語的 mal'akh (yehowah) "耶和華的使者"，源自基詞 l-'-k "發送"。古英語中的一個詞是 aerendgast，字面意思是"差事之靈"。
對於人來說，"一個充滿愛心，親切，或可愛的人"，這個詞在1590年代開始使用。中世紀英國的金幣（是 noble 的新發行，首次由愛德華六世在1465年鑄造）因爲上面印有大天使邁克爾屠龍的圖像而得名。這是給那些被"觸摸"治癒了國王的惡疾的病人的硬幣。Angel food 蛋糕始於1881年； angel dust "苯環利定"始於1968年。
