古英語 hearpe “豎琴，用手指彈奏的絃樂器”，源自原始日耳曼語 *harpon-（也是 Old Saxon harpa “折磨器具”； Old Norse harpa 、Dutch harp 、Old High German harpfa 、German Harfe “豎琴”）起源不明。晚期拉丁語 harpa 是一些羅曼語言中的詞彙（意大利語 arpa 、西班牙語 arpa 、法語 harpe）的藉詞。意思爲“口琴”始於1887年，縮寫自 mouth-harp。 harp seal（1784）因其背部呈豎琴形狀的斑紋而得名。
