"太空旅行者"一詞最早出現在1929年的科學推測中,由美國太空計劃在1961年推廣,這是一個由希臘元素組成的複合詞,由 astro- "星星"和希臘 nautēs "水手"(來自 PIE 詞根 *nau- "船")組成。
法語 astronautique(形容詞)於1927年由比利時出生的科幻作家約瑟夫·亨利·奧諾雷·博埃克斯(Joseph Henri Honoré Boex)以 aéronautique 爲模型創造,而 Astronaut 則是英國作家珀西·格雷格(Percy Greg)在1880年創作的虛構宇宙飛船的名稱。