1650年代,曾被稱爲 elastick,作爲科學術語用於描述氣體,“具有在壓縮後恢復其原體積的特性”,源自法語(1650年代),現代拉丁語 elasticus,源自希臘語 elastos “有延展性的,柔韌的”,與 elaunein “敲打,敲出”有關,其起源不確定; 根據 Watkins 的說法,源自 PIE 基礎 *ele- “前往”的擴展形式。
從1670年代開始應用於固體,“具有在去除施加的力後返回其彎曲形狀的能力”。比喻用法始於1859年。名詞“彈性材料的一塊”,最初是用橡膠編織的繩索或線,源自1847年的美國英語。