古英語 felan “觸摸或感受（某物）； 感知，感覺（某物）”，晚期古英語中“有心理感知”，源自原始日耳曼語 *foljanan（也是古撒克遜語 gifolian，古弗里斯蘭語 fela，荷蘭語 voelen，古高地德語 vuolen，德語 fühlen，古諾爾斯語 falma “摸索”的來源），其起源不確定，可能來自原始印歐語 *pal- “觸摸，感覺，輕輕搖動，輕擊”（也是希臘語 psallein “彈奏”豎琴的來源），或來自原始印歐語詞根 *pel-（5）“推，打，驅動”。
在日耳曼語中，“通過觸覺感知”的具體詞彙傾向於演變爲應用於情感。連接的概念可能是“通過沒有指向任何特殊器官的感官感知”。“感知觸覺感覺，感受疼痛、快樂、疾病等； 有情感體驗或反應”的意義在公元1200年左右發展，也指“有意見或信念”； “以同情或憐憫的方式反應”意義始於14世紀中葉。意思是“通過觸摸嘗試”始於14世紀早期。從14世紀末開始，“預先知道（某事），預先知道”。feel like “想要”可追溯至1829年。
