14世紀末，Amazones（複數）指的是「斯基泰的女戰士族群」，這個詞來自古法語（13世紀）或拉丁語，源自希臘語的Amazon（多數形式為Amazonēs）。這個詞可能源自一個未知的非印歐語詞，或者是來自一個伊朗語的複合詞*ha-maz-an-，意為「一起戰鬥的人」（根據Watkins的說法）。但在民間詞源學中，人們長期以來將其解釋為a-「無」+ mazos，這是mastos「乳房」的變體；因此流傳著亞馬遜女戰士為了更有效地拉弓，會切掉或燒掉一側乳房的故事。
在中世英語中，早期形式為Zamazinis，意指「亞馬遜女戰士」（14世紀初）。在早期現代英語中，這個詞也被用來泛指女戰士、強壯、高大或男性化的女性，甚至還指象棋中的皇后。
這條位於南美洲的河流（最初由西班牙人稱為Rio Santa Maria de la Mar Dulce）是在1541年由弗朗西斯科·德·奧雷利亞納重新命名的，因為他遇到了塔普亞族的女戰士（或者有人說是無鬍子的長髮男性部落成員）。另一些人則認為這條河的名字是來自圖皮語或瓜拉尼語中的一個詞，意為「波浪」，經過變音而來。
