約1600年，來自拉丁語 (animal) insectum "（動物）身體有缺口或分裂的"，字面意思是"切入"，名詞用法為中性過去分詞 insectare "切入，切碎"，來自 in- "進入"（來自原始印歐語根 *en "在"）+ secare "切割"（來自原始印歐語根 *sek- "切割"）。這個拉丁詞是普林尼對希臘語 entomon "昆蟲"（參見 entomology）的借譯，這是亞里士多德對這類生物的術語，因其"缺口"的身體。
1601年首次出現在英語中，為霍蘭德翻譯普林尼所用。在動物學中，指一類動物，1753年。亞里士多德術語的翻譯也形成了威爾士語中"昆蟲"的常用詞（trychfil，來自 trychu "切割" + mil "動物"），南斯拉夫語（zareznik，來自 rezati "切割"），俄語（nasekomoe，來自 sekat "切割"）等。Insectarian "吃昆蟲的人"的證據可追溯至1893年。
在英語中曾嘗試過的形容詞形式（大多數因不使用而被拒絕）包括 insectile（1620年代），insectic（1767），insective（1834），insectual（1849），insectine（1853），insecty（1859），insectan（1888）。
It is curious that in the eyes of the Anglo-Saxon naturalists, the frog, the toad, the lizard or eft ( efte), and other reptiles, were usually placed under the head of insects ; and this odd classification was preserved to rather a late period. [Thomas Wright, "Anglo-Saxon and Old English Vocabularies," 1884]
有趣的是，在盎格魯撒克遜自然學家的眼中，青蛙、蟾蜍、蜥蜴或蝾螈（efte）及其他爬行動物，通常被歸類為昆蟲；這種奇怪的分類保留到了相當晚期。[托馬斯·賴特，《盎格魯撒克遜語和古英語詞彙》，1884年]
