14世紀晚期,“下顎,下顎骨”,源自拉丁語 mandibula “下顎”,源自拉丁語 mandere “咀嚼”,可能源自於 PIE 詞根 *mendh- “咀嚼”(源頭還包括希臘語 mastax “口,咀嚼用的東西; 一口,被咀嚼的東西”, masasthai “咀嚼”, mastikhan “咬牙切齒”)。但德·範(de Vaan)認爲,這個詞的語義發展源自於一個 PIE 詞根,意思是“攪拌,旋轉”,也是梵語 manthanti “旋轉,擦拭”,立陶宛語 mesti “混合”,古教會斯拉夫語 mesti,俄語 mjasti “麻煩,打擾”的來源。從1826年開始用於昆蟲口部。