早在15世紀，“percussioun”，意爲“打擊； 內傷，挫傷”，源自拉丁語“percussionem”（主格“percussio”），意爲“打擊； 以打擊爲時間單位”，是“percutere”的動作名詞，後者的過去分詞詞幹意爲“猛烈打擊、敲打、打擊過穿”，源自“per”（源於 PIE 詞根“*per-”（1），意爲“前進”，因此意爲“通過”）和“quatere”（意爲“敲打，震動”，請參閱“quash”）。
“打擊樂器”的含義始見於1776年（“instrument of percussion”）。在醫學診斷中，“敲打身體表面以確定被敲打區域器官的狀態的方法”，始見於1781年。
The art of percussion, besides, although very simple in appearance, requires long practice, and a dexterity which few men can acquire. The slightest difference in the angle under which the fingers strike the thorax, may lead one to suspect a difference of sound which in reality does not exist. ["Laennec's New System of Diagnosis," in Quarterly Journal of Foreign Medicine and Surgery, November 1819]
另外，打擊樂的藝術雖然看似非常簡單，但需要長時間的實踐和難以掌握的技巧。在不同的指控角度下敲擊胸腔，微小的差異可能會導致人們懷疑聲音上的差異實際上並不存在。 （“Laennec's New System of Diagnosis,” in Quarterly Journal of Foreign Medicine and Surgery, November 1819）
