1530年代,“由繩索或電線控制的人形玩偶或小人物”(後來用於手套形式的木偶),是中古英語 popet “玩偶”(約1300年; 比較 poppet)的後期形式,源自古法語 popette “小玩偶,木偶”,是 popee “玩偶,木偶”的小型化(13世紀,現代法語 poupée),源自通俗拉丁語 *puppa,源自拉丁語 pupa “女孩; 玩偶”(參見 pupil(n.1))。
“被他人意志驅動的人,其行動被他人操縱的人”的隱喻擴展自1540年代(作爲 poppet)。1650年代有 Puppet show “木偶表演”,早期有 puppet-play(1550年代)。1884年有 Puppet government “由另一大國管理的政府”(指埃及)。1630年代有 Puppet-master “木偶表演的經理”。