大約在公元1500年,「仰臥的狀態或動作」這個意思源自拉丁語 supinus,意指「向後彎曲或翻轉,仰臥,懶散不動」。這個詞最早可以追溯到原始印歐語 *(s)up-(參見 sub-)。特別是在描述前臂的動作或姿勢時,這個詞的使用尤為突出。
在語法上,這個詞的拉丁語名詞形式來自於過去分詞詞幹(大約在15世紀),源自晚期拉丁語 supinum verbum,意思是「仰臥動詞」,指的是一種不區分人稱和時態的絕對動詞。這個名稱可能是因為它表達了一種「不活躍」的狀態,因此被稱為「中性動詞」,或者因為儘管它有名詞結尾,但在句中卻「依賴」於前面的動詞。
到了公元1600年左右,這個詞在英語中開始用來形容「道德上或精神上不活躍、疏忽、無精打采、漫不經心」的狀態。相關詞彙包括 Supinely(懶散地)和 supinity(懶散、不作為)。