《出埃及記》是舊約聖經的第二卷，晚期古英語中稱爲 Exodus，源自拉丁語 exodus，希臘語爲 exodos，意爲“軍事遠征； 莊嚴的隊伍； 離開； 死亡”，字面意思爲“出去”，由 ex “出”（見 ex-) 和 hodos “道路、路徑、路程； 騎行、旅行、行軍”，比喻爲“出路、手段”組成，其起源不明。這本書之所以被稱爲《出埃及記》，是因爲它講述了以摩西爲首的以色列人從埃及出發的故事。一般意義上（小寫字母 -e-)，“離開一個地方”，特別是“大批人或動物從一個國家或地區遷徙到另一個國家或地區”，始於1620年代。
Beekes 將希臘詞源追溯到原始印歐語言的 *sod- “路線”，並說它傳統上與斯拉夫語言中的“路線”（如俄語 xod “路線、進展”，“可能是從伊朗語言借來的”）有關，並補充說它可能也與梵語 a-sad- “踏上、前進”、阿維斯陀語 apa-had- “離開； 變弱”有關，“但它們之間的關係不清楚，與原始印歐語言的 *sed- “坐”（在 Watkins 等人提出的）的聯繫也不清楚。”
