在14世紀末，這個詞在法律上指的是「保護男孩或女孩的監護人，負責他們的利益和個人發展」。它源自古法語 tuteor，意為「監護人，私人教師」（13世紀，現代法語為 tuteur），進一步追溯至拉丁語 tutorem（主格 tutor），意指「監護人，守護者」。這個詞來自 tutus，是 tueri 的變體過去分詞，意為「保護，注視」，其詞源尚不明確。
同樣在14世紀末，這個詞也被用來指「負責他人學習或其某一分支的照顧或指導者，私人教師」。在英國大學中，特指「被任命幫助初學者的高年級學生」的具體意義，則記錄於1680年代。
De Vaan 提出，拉丁語中的意義演變可能源於「保護」，並建議它可能與梵語 tavas-（意為「強壯，有力」）、希臘語 sōs（意為「安全，平安無事，健康」）相關，這些詞都來自一個意為「強壯」的詞根。
相關詞彙包括 Tutorage（監護），tutorship（指導職位）。女性形式 tutoress（女監護人）在1610年代有記錄，tutress（女教師）則出現於1590年代；拉丁語形式 tutrix（女監護人）則可追溯至1510年代；Caxton 在15世紀末使用了 tutrice。
