Alrededor del año 1200, la palabra se usaba para referirse a "tratamiento médico, cura, sanación". También, a principios del siglo XIV, se utilizaba para describir una "sustancia empleada en el tratamiento de una enfermedad, poción o emplasto medicinal", e incluso se aplicaba de manera figurada a remedios espirituales. Proviene del francés antiguo medecine (francés moderno médicine), que significa "medicina, arte de curar, cura, tratamiento, poción", y se deriva directamente del latín medicina, que alude al "arte de curar, medicina; un remedio", también usado en un sentido figurado.
Es posible que originalmente se conociera como ars medicina, es decir, "el arte médico", proveniente de la forma femenina de medicinus (adjetivo que significa "de un médico"), que a su vez deriva de medicus, que significa "un médico" (procedente de la raíz protoindoeuropea *med-, que significa "tomar medidas adecuadas"). Sin embargo, el Diccionario Oxford de Inglés señala que falta evidencia para respaldar esta evolución y sugiere que podría derivar directamente de medicus. La acepción de "práctica, teoría o estudio de curar, aliviar o prevenir enfermedades en humanos" se documenta a mediados del siglo XIV.
La expresión figurada take (one's) medicine, que significa "someterse a algo desagradable", se registra en 1865. La de dose of (one's) own medicine aparece en 1894. El término Medicine show, que se refiere a un "espectáculo itinerante destinado a atraer multitudes para venderles medicina patentada", es del inglés americano y data de 1938. Por otro lado, Medicine ball, que designa una "pelota de cuero rellena utilizada para hacer ejercicio", se documenta en 1889.
It is called a "medicine ball" and it got that title from Prof. [Robert J.] Roberts, now of Springfield, whose fame is widespread, and whose bright and peculiar dictionary of terms for his prescription department in physical culture is taught in every first-class conducted Y.M.C.A. gymnasium in America. Prof. Roberts calls it a "medicine ball" because playful exercise with it invigorates the body, promotes digestion, and restores and preserves one's health. [Scientific American Supplement, March 16, 1889]
Se llama "pelota medicinal" así porque el profesor [Robert J.] Roberts, ahora en Springfield, cuya fama es reconocida, y cuyo brillante y peculiar diccionario de términos para su departamento de prescripción en cultura física se enseña en todos los gimnasios de primera clase del YMCA en América, la denomina así. El profesor Roberts la llama "pelota medicinal" porque el ejercicio lúdico con ella vigoriza el cuerpo, promueve la digestión y restaura y preserva la salud. [Scientific American Supplement, 16 de marzo de 1889]