El inglés antiguo locian significa "usar los ojos para ver, mirar, contemplar, espiar," y proviene del germánico occidental *lokjan (que también dio lugar al sajón antiguo lokon "ver, mirar, espiar," al medio holandés loeken "mirar," y al alto alemán antiguo luogen, dialectalmente en alemán lugen "mirar hacia fuera"). Su origen es incierto, aunque se ha sugerido que el bretón lagud "ojo" podría ser un cognado.
En inglés antiguo, se usaba comúnmente con on; el uso de at comenzó en el siglo XIV. Como expresión para llamar la atención, apareció alrededor de 1200 (look out! "¡presta atención!" proviene de mediados del siglo XV). El significado de "buscar, investigar" se documenta hacia 1300, mientras que la acepción "tener una cierta apariencia, expresar o manifestar algo a través de la mirada" data de aproximadamente 1400. En referencia a objetos, "mirar en una dirección determinada" se registra a finales del siglo XIV. La expresión look like "parecerse a" surge a mediados del siglo XV. Look after "cuidar de" aparece a finales del siglo XIV, aunque anteriormente significaba "buscar" (alrededor de 1300) o "mirar hacia" (alrededor de 1200). Look into "investigar" se documenta en la década de 1580. La expresión look forward "anticipar" se registra alrededor de 1600, y especialmente "anticipar con placer" aparece a mediados del siglo XIX. Look over "examinar detenidamente" se utiliza a mediados del siglo XV.
Look up se documenta alrededor de 1200 en su sentido literal "elevar la mirada;" como "investigar en libros o documentos" se usa desde la década de 1690. La expresión look up to "considerar con respeto y admiración" data de 1719. Por otro lado, look down upon en el sentido figurado de "considerar inferior" se registra en 1711; mientras que look down one's nose aparece en 1921. La expresión not look back "no hacer pausas" es coloquial y se atestigua por primera vez en 1893. En look sharp (1711), sharp era originalmente un adverbio que significaba "agudamente." La expresión look around "mirar a su alrededor, buscar" se documenta en 1883.