Alrededor del año 1300, se usaba para referirse a "una articulación (anatomía), una parte del cuerpo donde dos huesos se encuentran y se mueven en contacto entre sí, la estructura que mantiene esos huesos unidos." Proviene del francés antiguo joint, que significa "articulación del cuerpo" (siglo XII), y del latín iunctus, que se traduce como "unido, conectado, asociado," participio pasado de iungere, que significa "unir," derivado de una forma nasalizada de la raíz protoindoeuropea *yeug-, que también significa "unir." Está relacionado con Joints.
Su uso general comenzó a finales del siglo XIV, aplicándose también a partes de insectos y plantas, y más tarde a "aquello que une dos componentes de una estructura artificial." En el ámbito de la carnicería, se refería a un "corte de carne con hueso," a principios del siglo XV. En el argot o jerga, el significado de "lugar, edificio, establecimiento" (especialmente uno donde las personas se reúnen para actividades poco recomendables) se registró por primera vez en 1877. Anteriormente, se usaba en un contexto anglo-irlandés (1821), posiblemente basado en la idea de una habitación privada, "unida" a una sala principal. A finales del siglo XIX, en Estados Unidos, se usaba especialmente para referirse a "un fumadero de opio" (1883).
El significado de "cigarrillo de marihuana" (1938) podría derivar de la noción de algo que se fuma en común, aunque hay otras posibilidades; anteriormente, en el argot de las drogas, joint significaba "equipo de hipodérmica" (1935). El uso de "prisión" se atestigua desde 1953, pero probablemente sea más antiguo. La expresión Out of joint en el sentido figurado de "desordenado, confuso, equivocado" data de principios del siglo XV (literalmente, de desplazamiento óseo, finales del siglo XIV). Joint-stock, que se refiere a "poseer acciones en una empresa," aparece en la década de 1610.