14世紀後半、法律用語として「少年または少女の利益と個人の成長を守るための守護者」という意味で使われるようになりました。これは古フランス語の tuteor（「守護者、個人教師」の意、13世紀、現代フランス語では tuteur）から派生しており、さらに遡るとラテン語の tutorem（主格は tutor、「守護者、監視者」の意）に由来します。この言葉は tutus（「守られた、安心な」）という形容詞から派生した過去分詞形で、tueri（「見守る、注視する」）という動詞に関連していますが、その語源ははっきりしていません。
同じく14世紀後半から、「他者の学習やその一部を指導・監督する者、個人指導者」という意味でも使われるようになりました。特にイギリスの大学で「上級生が下級生の学業を助けるために任命される者」という具体的な意味での使用例は、1680年代から見られます。
デ・ヴァーンは、ラテン語における意味の変遷を「守ること」から来ているとし、サンスクリット語の tavas-（「強い、力強い」）、ギリシャ語の sōs（「安全な、無事な、健康な」）と関連があると提案しています。これらは「強くある」という共通の語根から派生していると考えられています。
関連語としては、Tutorage（指導、監督）、tutorship（指導者の地位）が挙げられます。女性形の tutoress（1610年代に確認）、tutress（1590年代に確認）は、ラテン語の tutrix（1510年代に確認）から派生しています。キャクストンは tutrice（15世紀後半）という形を用いています。
