14세기 중반, teler라는 단어가 사용되었는데, 이는 "crossbow의 몸체, 도구의 손잡이"라는 의미입니다. 이 단어는 고대 프랑스어 telier에서 유래되었으며, 이는 대략 1200년경에 "crossbow의 몸체"를 뜻했습니다. 원래는 "직조공의 빔"이라는 의미였고, 중세 라틴어 telarium에서 비롯되었습니다. 이는 라틴어 tela "웹; 직조기"에서 유래되었으며, texere "직조하다, 구성하다"의 파생어입니다 (자세한 내용은 text (n.)를 참조하세요). "배의 조타 장치로 방향을 조정하는 데 사용되는 막대나 레버"라는 의미는 1620년대에 기록되었습니다.
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