찌르는 곤충, 고대 영어 wæps, wæsp는 "말벌"을 의미하며, 아마도 라틴어 vespa의 영향을 받아 변형된 형태로, 원시 게르만어 *wabis-에서 유래되었습니다. 이 어근은 고대 작센어 waspa, 중세 네덜란드어 wespe, 현대 네덜란드어 wesp, 고대 고지 독일어 wafsa, 현대 독일어 Wespe, 덴마크어 hveps와도 관련이 있습니다. 이들은 모두 인도유럽조어 *wobs-/*wospa-에서 유래된 것으로, "말벌"을 의미합니다. 이 어근은 라틴어 vespa, 리투아니아어 vapsa, 고대 슬라브어 vosa "말벌", 고대 아일랜드어 foich "수벌" 등과도 연결됩니다. 아마도 (Watkins) *(h)uebh- "엮다"라는 어근에서 유래했을 가능성이 있으며, 이는 weave (v.)와 관련이 있습니다. 만약 이 설명이 맞다면, 곤충의 이름은 그 둥지의 모양에서 유래했을 것입니다.
말벌 같은 성향을 가진 사람을 지칭하는 용어로, 약 1500년경부터 사용되었습니다. 또한 wasp-waist도 참고하세요.