15세기 중반, "함께 하다, 친밀하게 결합하다" (타동사)라는 의미로, 라틴어 associatus (과거분사)에서 유래된 associare "함께 하다"에서 파생되었으며, ad "로" (참조 ad-)의 동화된 형태 + sociare "함께 하다"에서 유래되었고, socius "동료, 동맹" (PIE 뿌리 *sekw- (1) "따르다"의 접미사 형태에서)에서 유래되었습니다. 관련된 단어로는 Associated; associating이 있습니다.
"성교하다, 관계를 맺다"라는 자동사적 의미는 1640년대부터 나타났습니다. 동사의 초기 형태는 associen (14세기 후반)으로, 고대 프랑스어 associier "사귀다 (함께 하다)"에서 유래되었습니다.