13세기 초, signen, "십자가의 모양을 만들다"라는 뜻으로, 고대 영어 segnian와 고대 프랑스어 signier "누군가에게 기호를 만들다; 표시하다"에서 유래, 둘 다 라틴어 signare "표시를 하다, 선정하다, 기호로 표시하다, 구별하다, 장식하다"에서 유래, 비유적으로 "지적하다, 의미하다, 나타내다"라는 뜻으로 signum "식별 표, 기호" (참조 sign (n.))에서 유래.
"표시하다, 도장 찍다"라는 의미는 14세기 중반부터 증명됨; "자신의 이름이나 서명을 붙이다"는 15세기 후반부터. "수화로 소통하다, 중요한 동작으로 알리다"라는 의미는 1700년부터 기록됨.
야구에서의 타동사 의미, "계약서 서명을 통해 (선수를) 영입하다"는 1889년부터. sign out (타동사) "서명하여 (누군가 또는 무언가의) 해제를 확보하다"는 1963년, 도서관 책에 대해 증명됨. "출발을 기록하다"라는 자동사 의미는 1951년부터 기록됨. 관련: Signed; signing.