14세기 중반, "활동적으로 운영되는 상태; 훈련을 위한 실습"이라는 의미로, 고대 프랑스어 exercice (13세기) "운동, 권력의 실행; 신체적 또는 정신적 운동"에서 유래, 라틴어 exercitium "훈련, 신체적 운동" (군인, 기수 등의)에서 유래; "놀이;" 중세 라틴어에서는 예술에 대해서도 사용되었으며, exercitare (다작형)에서 유래, exercere "바쁘게 하다, 일을 계속하게 하다, 감독하다, 바쁘게 참여시키다; 훈련시키다, 운동시키다; 연습하다, 따르다; 실행에 옮기다; 방해하다, 불안하게 하다"에서 유래, ex "떨어져" (참조 ex-) + arcere "멀리 두다, 방지하다; 포함하다, 둘러싸다"에서 유래, PIE *ark- "잡다, 포함하다, 지키다" (참조 arcane)에서 유래.
라틴 동사의 원래 개념은 불명확하다. "건강을 위한 신체 활동"이라는 의미는 14세기 후반 영어에 처음 기록되었다. 또한 14세기 후반부터 "행동의 실행; 수행 또는 연습; 징계 과제"라는 의미로 사용되었다. 17세기 초반부터는 서면 학교 과제에 대해 참조되었다. 끝 부분은 dancercise (1967), jazzercise (1977), boxercise (1985)와 같은 형성을 위해 추상화되었다.
