15세기 초, "집에서 준비되거나 만들어진"이라는 의미로, 고대 프랑스어 domestique (14세기)와 직접적으로 라틴어 domesticus "가정에 속하는"에서 유래하였으며, 이는 domus "집"에서, 다시 원시 인도유럽어 *dom-o- "집"에서, 그리고 뿌리 *dem- "집, 가정"에서 유래함.
1610년대부터 "집이나 가정 문제와 관련된"이라는 의미로 사용되었으며, 1650년대부터는 "집에 붙어있고, 가정 생활에 헌신적인"이라는 의미로 사용되었다. "국가에 속하는 (가족으로 간주되는), 자국 내의"라는 의미는 1540년대부터 사용되었다. 동물에 대해서는 "길들여진, 인간의 보살핌을 받으며 사는"이라는 의미로 1610년대부터 사용되었다. 관련된 단어로는 Domestically가 있다.
명사로서 "가사 도우미"라는 의미는 1530년대부터 사용되었으며 (고대 프랑스어 domestique에서도 발견됨), 전체 구문 servaunt domestical는 15세기 중반부터 영어에서 증명되었다. Domestics, 원래는 "집에서 제조된 물품"이라는 의미로 1620년대부터 사용되었으며, 19세기 미국에서는 특히 "수제 면직물"을 의미하였다. Domestic violence는 19세기부터 "혁명과 반란"이라는 의미로, 1977년부터는 "배우자 학대, 가정 내 폭력"이라는 의미로 사용되었다.
The United States shall guarantee to every State in this Union a Republican form of government, and shall protect each of them against invasion; and on application of the Legislature, or of the executive (when the Legislature cannot be convened) against domestic violence. [Article IV, Section 4, U.S. Constitution, 1787]
미국은 이 연합의 모든 주에 공화국 형태의 정부를 보장하고, 각각을 침략으로부터 보호하며, 입법부의 요청이나 (입법부를 소집할 수 없을 때) 행정부의 요청에 따라 가정 내 폭력으로부터 보호할 것이다. [제4조, 제4항, 미국 헌법, 1787년]