1580년대에 "조사하다, 살펴보다"라는 의미로 사용되기 시작했으며, 이는 exploration에서 파생된 형태이거나, 16세기 프랑스어 explorer에서 유래된 것으로 보입니다. 라틴어 explorare는 "조사하다, 탐색하다, 살펴보다, 탐험하다"라는 뜻으로, 원래 사냥꾼들이 "큰 소리로 외치다"라는 의미로 사용했던 용어라고 합니다. 이는 ex (밖으로, 즉 ex-에서)와 plorare (울다, 외치다)에서 유래된 것입니다. deplore와 비교해 볼 수 있습니다. De Vaan은 "이 고대 설명, 즉 explorare라는 동사가 원래 '사냥터를 외치며 정찰하다'라는 의미였다는 설명이 그리 불가능하지 않다"는 현대의 몇몇 출처를 언급합니다. 두 번째 요소는 pluere (흐르다)에서 "흐르게 하다"라는 의미로도 해석됩니다. "발견을 위해 어떤 나라나 장소에 가다"라는 의미는 1610년대에 처음으로 기록되었습니다. 관련된 단어로는 Explored (탐험된), exploring (탐험 중인)가 있습니다.
