14세기 중반, "친밀한, 매우 친절한, 가족 같은 관계"라는 뜻으로, 고대 프랑스어 famelier "관련된; 친근한"에서 유래, 이는 라틴어 familiaris "가정의, 사적인, 가족에 속하는, 가정의"에서 유래하였으며, 또한 "친숙한, 친밀한, 친절한"이라는 뜻으로 *familialis의 비유음 변화에서 비롯되었고, familia (참조 family)에서 유래하였습니다.
14세기 후반부터 "자신의 가족에 관한"이라는 뜻으로 사용되었습니다. 사물에 대해, "오랜 연관성으로부터 알려진"이라는 뜻은 15세기 후반부터 사용되었습니다. "일상적인, 보통의"라는 의미는 1590년대부터입니다.
"주문에 응답하는 악마, 악령"이라는 명사는 1580년대부터 나타났으며 (familiar spirit는 1560년대부터 증명됨), 이전에는 명사로 "친숙한 친구"라는 의미로 14세기 후반에 사용되었습니다. 라틴어 복수형은 명사로 사용되어 "노예들"과 "친구, 친밀한 지인, 동반자"라는 의미를 가졌습니다.