1200년경, "행동을 지배하는 원칙이나 격언, 행동이 따라야 할 공식"이라는 의미로 사용되었으며, 이는 고대 프랑스어 riule, 노르망디어 reule에서 유래되었습니다. 이 단어들은 "규칙, 관습, (종교적) 질서"를 의미하며, 현대 프랑스어에서는 부분적으로 라틴어화되어 règle로 변형되었습니다. 이는 속 라틴어 *regula에서 유래되었고, 다시 라틴어 regula에서 "곧은 막대기, 바, 자"라는 의미로 발전했습니다. 비유적으로는 "패턴, 모델"이라는 의미로 사용되었으며, 이는 regere "지배하다, 곧게 하다, 안내하다"와 관련이 있습니다. 이 단어는 인도유럽조어 뿌리 *reg- "직선으로 움직이다"에서 파생되었으며, 그 파생어들은 "직선으로 안내하다"라는 의미를 지니고 있어 결국 "이끌다, 지배하다"라는 뜻으로 발전했습니다.
14세기 중반부터는 "통제, 지배, 영향력, 권력"이라는 의미로 사용되었습니다. "게임의 진행을 규제하는 규칙"이라는 의미는 1690년대부터 나타났으며, rules of the game이라는 표현은 1787년에 등장했습니다. bend the rules "규칙을 느슨하게 해석하다, 위반을 간과하다"라는 표현은 1680년대에 사용되기 시작했습니다.
"직선이나 측정을 위해 사용되는 곧은 가장자리"라는 의미는 14세기 중반부터 나타났습니다. 타이포그래피에서 "타입 높이로 잘린 얇은 스트립으로, 연속적인 선을 인쇄하는 데 사용되는 것"이라는 의미는 1680년대부터 증명되었습니다. Rule of law "개인의 권력보다 공정하고 명확한 법의 우위"라는 의미는 1883년부터 사용되었습니다. Rule of the road는 차량이 서로 지나칠 때 어떤 쪽으로 가야 하는지를 규정하는 고정된 관습을 의미하며, 이는 1805년부터 사용되었고, 과거에는 국가마다 크게 달랐습니다.
The rule of the road is a paradox quite,
In driving your carriage along,
If you keep to the left you are sure to go right,
If you keep to the right you go wrong.
[Horne Tooke, "Diversions of Purley," 1805]
도로의 규칙은 꽤나 역설적입니다,
당신의 마차를 운전할 때,
왼쪽으로 가면 반드시 옳은 길을 가고,
오른쪽으로 가면 잘못된 길로 가게 됩니다.
[호른 투크, "퍼리의 기분 전환," 1805년]