1200년경부터 사용된 이 단어는 "신체, 감정, 명예 등을 다치게 하다"라는 의미로 시작되었고, "우연히 부딪치다, 충돌하다, 돌진하다, 물체를 부딪치게 하다"라는 의미도 가지고 있습니다. 이는 고대 프랑스어 hurter에서 유래되었으며, 현대 프랑스어로는 heurter라고 합니다. 이 단어의 정확한 기원은 불확실하지만, 프랑크어 *hurt (중세 고지 독일어 hurten "돌진하다, 충돌하다", 고대 노르드어 hrutr "램", 중세 네덜란드어 horten "부딪치다, 돌진하다"의 어원)에서 유래했을 가능성도 있습니다.
켈트어 기원설도 제안된 바 있습니다. 영어에서의 사용은 프랑스어만큼 오래되었으며, 아마도 고대 영어에서 *hyrtan이라는 고유 단어가 있었을지도 모르지만, 이는 기록으로 남아있지 않습니다.
수동적(자동사적) 용법인 "고통을 느끼다, 경험하다"는 현대 영어에서 가끔 사용되었으며, 현재의 의미는 1902년경부터 나타났습니다. "신체 일부가 고통을 주다"라는 의미는 1850년부터 사용되었습니다. "부딪치다"라는 의미는 17세기까지 사용되었으나, 현재는 hurtle (v.)과 비교할 수 있습니다. hurt (one's) feelings라는 표현은 1779년부터 확인되었습니다. 다른 게르만 언어들은 이 의미에서 영어의 scathe를 사용하는 경향이 있습니다 (덴마크어 skade, 스웨덴어 skada, 독일어 schaden, 네덜란드어 schaden).
