1713년, "물체가 외부 원인이 그 상태를 변경하지 않는 한 휴식 상태나 균일 직선 운동 상태를 유지하는 성질" [Century Dictionary]로 정의되었으며, 독일의 천문학자이자 의사인 요하네스 케플러(1571-1630)에 의해 17세기 물리학 용어로 도입되었습니다. 이는 라틴어 inertia "무능, 무지; 비활동, 나태"의 특수한 의미로, iners (소유격 inertis) "무능한; 비활동적인"에서 유래하였으며 (참조 inert), 때때로 vis inertia "관성의 힘"으로도 사용되었습니다. 1687년 뉴턴이 현대 라틴어로 저술할 때 사용하였습니다. "무관심, 수동성, 비활동성"이라는 고전 라틴어 의미는 1822년부터 영어에서 입증됩니다.